Trimble R7 GNSS系统
分类: 天宝-Trimble  发布时间: 2016-04-22 14:36 

Trimble R7 GNSS系统
Trimble R跟踪技术,全面支持GNSS
带外接天线的模块系统,具有最大灵活性
先进的接收机技术与经过验证的系统设计相结合
联合作业的一个重要组成部分
支持蓝牙无线缆连接

性能规格

Trimble R跟踪技术

• 先进的Trimble Maxwell™定制测量GNSS芯片

• 高精度的多相关器,用于GNSS伪距观测

• 未经过滤与平滑的伪距观测数据,用于低噪声、低多路径误差、低时域相关和高动态响应

• 极低的GNSS载波相位观测噪声,1 Hz带宽内的精度 <1 mm

• 支持以dB-Hz为单位的信噪比

• Trimble成熟的低度角跟踪技术

• 72通道:

  – GPS L1 C/A码、L2C、L1/L2/L5全周载波1

  – GLONASS L1 C/A码、L1 P码、L2 P码、L1/L2全周载波

  – 4个SBAS WAAS/EGNOS信道

 

定位性能2

码差分GNSS定位

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.25 m + 1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  一般 <5 m 3DRMS

静态GNSS测量

静态和快速静态

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

静态和快速静态

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 mm + 0.5 ppm RMS

 

实时动态测量4

单基线<30 km

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  8 mm + 1 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15 mm + 1 ppm RMS

网络RTK3

水平 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  15 mm + 0.5 ppm RMS

初始化时间5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   一般 <8 秒

初始化可靠性5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   一般 >99.9%

 

硬件

物理参数

外壳 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .坚固耐用,小巧轻便,完全密封,镁合金

大小(W×HxL) . . . . . . . . . . . . . . . . . .  13.5 cm × 8.5 cm x 24 cm

重量:1.5公斤,含内置电池和电台、内置电池充电器、标准超高频天线;

少于4公斤,整套RTK流动站,包括可进行7小时测量的电池,测杆,控制器和支架

 

温度6

工作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   –40 °C 到 +65 °C

存放 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .    –40 °C到 +80 °C

湿度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   100%,冷凝

防水/防尘 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .   IP67防尘,临时浸入1米水深不损坏

抗震性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  测试符合下列环境标准:

冲击 :

  —非工作时:可经受从1米高度坠落水泥表面。

  —工作时:可经受40 G、10毫秒锯齿波冲击

振动 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .  MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

 

电气参数

• 电源:10.5 V DC到28 V DC输入,过压保护

• 电池:二个可充电、可抽取的内置锂电池 7.4 V、2.4 Ah,装于电池槽中

• 耗电量:

– 4.0 W,只有接收机,进行跟踪和记录

– 4.4 W,包括内置电台,不接收CMR

– 5.9 W,跟踪卫星,记录速度为1 Hz,Bluetooth®7活动、外接天线和RTK固定

 

模式

• 内置电池工作时间:

– >10小时后处理

– 6–8小时RTK,二个2.4 Ah电池

• 内置电池充电器,带外接交流电源适配器,无需外部充电器

• 电源输出:

– 6.5 V – 20 V (端口1) 最大 50 mA

– 10.5 V – 28 V (端口3) 最大 0.5 A

• 证书:FCC Part 15C (2.4 GHz)证书,符合FCC Part 15B(B类设备);

IC RSS-210和RSS-310证书,符合ICES-003(B类设备);CE认证,C-√认证

 

通讯和数据存储

• 2个外接电源端口,2个内置电池端口,3个串口

• 整合USB,支持每秒1M以上的数据下载速度

• 内置超高频电台调制解调器选择,全整合,全封闭

• 支持外接移动电话GSM/GPRS/CDPD调制解调器,进行RTK和VRS操作

• 2.4 GHz通讯端口(Bluetooth®)7,全整合,全封闭

• CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0输入和输出

• 16种NMEA语句输出。GSOF和RT17输出

• 双事件标记输入,每秒输出1个脉冲

• 1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz和20Hz定位和数据记录

• CMR+、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1输入和输出

• 数据存储在256 MB CF存储单元,15秒间隔: 

  – 4600小时原始观测数据,GPS + GLONASS,平均13颗卫星

  – 8900小时原始观测数据,只有GPS,平均8颗卫星

 

备注:

1. L5信号的可用性取决于美国政府。

2. 精度和可靠性可能随多路径、障碍物、卫星几何位置和大气条件等异常情况而变。

规范建议把仪器稳定安装在具有开阔天空视野、没有电磁干扰和多路径环境以及最佳GNSS星群配置的地方,并且采用常规接受的为可适用性应用(包括适合基线长度的观测时间)而执行的最高级别测量惯例。

长于30公里的基线需要精密星历,可能需要长达24小时的观测时间,才能达到高精度静态规范的指标。

3. 取决于WAAS/EGNOS系统性能 。

4. 可能会受大气条件、信号多路径、障碍物和卫星几何的影响。

5. 可能会受大气条件、信号多路径和卫星几何的影响。初始化可靠性被连续监测,从而确保最高质量。

6. 接收机正常工作温度可达 –40°C,内置电池额定正常工作温度可达 –20°C。

7. 蓝牙类型认证由具体国家决定。

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