G1
分类: 天宇-TIANYU  发布时间: 2016-04-26 13:36 

G1

技术参数

测量性能

信号跟踪

低高角度跟踪技术

440通道

卫星同步跟踪:
BDS B1、B2、B3
GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS L1C/A、L5(对于支持L5的SBAS卫星)
Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN(星站差分)

GNSS特性

定制测量GNSS芯片,高精度的多相关器,用于伪距观测

L1和L2载波相位观测值噪声低,1Hz频宽内,精度优于1毫米;支持以dB-Hz为单位的信噪比。

定位输出频率 1Hz~50Hz
初初始化时间 小于8秒
初始化可靠性 >99.99%
全星座接收技术,能够支持来自所有现行的和规划中的GNSS星座信号
高可靠的载波跟踪技术,大大提高了载波精度,为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术,内置NTRIP Caster,具有远程控制功能,适应各种环境的变换,适应更加恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎

定位精度

码相位差分定位

SBAS差分定位精度:典型<5m 3DRMS

静态GNSS测量

水平:±2.5mm + 0.5 ppm RMS
垂直:±5mm + 0.5 ppm RMS

实时动态测量

水平:±8mm + 0.5 ppm RMS
垂直:±15mm + 0.5 ppm RMS

硬件

尺寸

12.9 cm×11.2cm,体积1.02L

重量

≤1kg

材质

镁合金外壳

温度

工作温度:–60 °C到+70 °C
存储温度:–65 °C到+90 °C

湿度

抗100%冷凝

防护等级

防水:水下2m浸泡,IPX7级
防尘:完全防止粉尘进入,IPX7级

防震

不工作时,从3米高测杆上跌落到水泥地面不损坏;
工作时,可承受到40G,10毫秒锯齿波冲击试验

电气

电源

9-28V宽压直流外接电源,带过压保护

电池

两块可卸锂电池,7.4V,3400mah

功耗

1.8W

电池工作时间

单块电池使用时间
8h(静态模式)
6h(内置电台基准站模式)
7h(移动站模式)

内置电台电池工作时间

450MHz只接收可使用5小时

450MHz接收/发送可使用3小时

GSM/GPRS可使用4.7小时

通讯和数据存储

I/O端口

5PIN LEMO 外接电源接口+RS232(9针)
7PIN LEMO RS232+USB
1个网络/电台数据链天线接口
SIM卡卡槽

无线电调制解调器

内置收发一体电台 0.5W/2W  一般6-10公里
外置发射电台 5W/25W
工作频率 450-470MHz
通讯协议: TrimTalk450S,TrimMark3, PCC EOT, SOUTH

蜂窝移动

WCDMA3.5G网络通讯模块,兼容GPRS/EDGE(可扩展4G);
可定制CDMA2000/EVDO 3G通讯

蓝牙

BLEBluetooth 4.0蓝牙标准,支持android、ios系统手机连接
Bluetooth 2.1 + EDR标准

WIFI

802.11b/g

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术,手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对(需手簿同样配备NFC无线通信模块)

定位

1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz

数据存储/传输

16 GB内部存储器,3年以上原始观测数据(大约1.4 MB/日),基于每15秒钟从平均14颗卫星上记录。(可任意扩展)
即插即用的USB传输数据方式

数据格式

差分数据格式:CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2输入和输出
GPS输出数据格式:NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码、Trimble GSOF

23种NMEA语句输出,GSOF、RT17和RT27输出,支持BINEX和平滑载波
网络模式支持:VRS、FKP、MAC,支持NTRIP协议

惯性传感系统

倾斜测量

内置倾斜补偿器,根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

电子气泡

内置感应器,手簿软件可显示电子气泡,实时检查对中杆整平情况

用户交互/外观

按键

单键操作 可视化操作,方便快捷

指示灯

三指示灯

语音

人性化语音提示

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